La semana que viene se va Daniel, uno de mis compañeros de piso, ya que ha terminado el proyecto fin de carrera este semestre: es decir, ya no es estudiante, y por lo tanto no puede seguir viviendo en la residencia. En los últimos meses ha estado buscando trabajo y la semana pasada ha conseguido un puesto en Stuttgart. Me da pena que se vaya, ya que la verdad es que en estos últimos meses siempre ha dado mucha vida a nuestro piso compartido. Además le encanta cocinar, por lo que gracias a su ayuda he aprendido algo en estos últimos meses :)

En nuestra residencia cada piso puede elegir quien sustituirá a los que se van: en nuestro caso no conociamos a nadie que estuviera buscando habitación, asi que simplemente lo anunciamos. Hubo bastantes interesados, de los que elegimos a los que habían escrito los mails más motivados para que vinieran a una entrevista. Al final la mayoría no vino ya que encontraron otro piso antes, de manera que la decisión fue fácil: nuestro nuevo compañero será Stephan, un estudiante de 22 años que acaba de empezar "Maschinenbau".

Al final no ha sido posible seguir los sabios consejos

La novia de Daniel nos propuso organizar una fiesta de despedida sorpresa en nuestro piso este viernes. Aprovechando que mis dos compañeras de piso ya tenían intención desde antes de Navidades de hacer una "Red Light District Party" en casa, esa fue la temática elegida. Creo que al final fuimos unas treinta personas, de las cuales algunos nos atuvimos menos al tema de la fiesta que otras, pero eso tampoco fue mayor problema :D

Un amigo se dedicaba a "pagar" a las invitadas con estos billetes: iba disfrazado de cura :D

Daniel estaba plenamente convencido de que ayer por la noche ibamos a hacer una cena de despedida tranquila en casa: quedamos en que él se encargaría de preparar "Maultaschen-Lasagne", un experimento que consiste en sustituir las laminas de pasta por "Maultaschen". Como en casa no tenemos el horno que hace falta para la lasaña, fue con un amigo a la cocina comun que hay en uno de los edificios antiguos, mientras en casa supuestamente preparabamos otro plato.

En realidad, nos dedicamos a sustituir las bombillas blancas por rojas y a mover muebles para despejar la cocina. Como la zona común no es muy grande, también hicimos sitio en el cuarto de Rossana. Habíamos quedado con Daniel que empezaríamos a cenar a las ocho, pero la lasaña tardó más de lo esperado: cuando al fin vino, se quedó sin palabras. Como era de esperar, a lo largo de la noche fue llegando la mayoría de la gente. La verdad es que nunca hubiera imaginado que cupieran tantas personas en nuestra cocina!

Ibamos a sacar la mesa de la cocina, pero fue imposible pasarla por ninguna puerta

Para la música utilizamos el equipo de Daniel, que tiene dos altavoces bastante respetables. Sin embargo, sólo cubrían la cocina, dejando el cuarto de Rossana demasiado tranquilo. Por ello, dedique gran parte de la noche a configurar el VLC para enviar por streaming el audio desde el portatil que estaba conectado al equipo de música grande a otro portatil en el cuarto de Rossana, que estaba conectado a unos altavoces más pequeños. Lo más complicado fue conseguir acceder al portatil principal, ya que siempre había alguien queriendo cambiar la lista de reproducción.

Al final lo conseguí, pero curiosamente el sonido se recibía muy distorsionado: supongo que elegí una tasa de bit demasiado pequeña para el streaming. En cualquier caso, fue un entretenimiento estupendo para pasar el rato. Como era de esperar, realmente no participé demasiado en la fiesta. Aunque podría justificarlo diciendo que apenas conocía a nadie aparte de mis compañeros de piso, sólo sería una excusa. Bueno, tampoco es nada nuevo.

Entre tres hemos terminado de fregar en seguida

Esta mañana, nuestro piso tenía un aspecto interesante. Una vez más he podido comprobar que el suelo de la cocina tiene una propiedad curiosa: tanto cuando esta limpio como cuando está sucio, tiene el mismo color y aspecto. El único indicativo de que a lo mejor habría que limpiarlo era que estaba pegajoso :D A lo largo del día hemos recogido todos los restos, hemos fregado innumerables vasos y hemos coleccionado las más de sesenta botellas de cerveza vacías para recuperar el famoso "Pfand" (Fianza).

A la hora de la cena, la casa volvía a tener el aspecto de siempre. La verdad es que ha sido interesante ver nuestro piso tan distinto de lo habitual: por ejemplo, hasta ahora siempre había asociado el espacio de la cocina a comer, pero nunca me lo había imaginado como una pista de baile. Aunque hay muchas fotos de ayer, no las puedo poner, principalmente porque no las tengo, asi que en este caso dejo la ilustración a cargo de la imaginación de cada cual :D

Hace algunos meses escribí acerca de un robot de LEGO Mindstorms que tenía que programar para una de las asignaturas que he tenido este semestre. Como esta ha sido la última semana de clase, el miércoles hubo una competición en la que cada grupo presentó su solución al problema. El grupo que más puntos consiguiera y que terminara en menos tiempo, ganaba. Eso si, a pesar de que programar el robot sea parte de la asignatura, ganar no influye en la nota final.

En la competición participaron diez grupos

Se trataba de programar al robot de manera que atravesara un tablero dividido en varias zonas, comunicadas entre si mediante portales. El robot no podía cruzar por completo ninguna línea continua, aunque se permitía que las sobrepasara un poco, ya que los sensores de luz no están delante del todo. El objetivo era llegar al otro extremo, coger una lata con las pinzas, volver a la zona inicial y soltar la lata. Para que nadie programara al robot siguiendo un camino fijo, el miércoles los portales estaban desplazados respecto a como estaban en el laboratorio.

El robot volviendo a la zona de inicio después de haber recogido la lata

Creo que sólo había dos posibles soluciones: una fácil y otra dificil. La fácil era ir buscando los portales probando cada cierto tiempo a ir en dirección hacia la lata, mientras que la dificil consistía en ir recorriendo las líneas. En mi grupo decidimos programarlo de la manera fácil, ya que ninguno teníamos tiempo para pasar demasiadas tardes en el laboratorio. A mi me hubiera encantado dedicarle más tiempo, ya que la verdad es que programar el robot era muy divertido :)

Eso si, también había soluciones ingeniosas: por ejemplo, un grupo decidió no complicarlo tanto, sino programar al robot para que fuera recto saltandose varias lineas negras, cogiera la lata y volviera marcha atrás al inicio. A pesar de que les restaron puntos por atravesar lineas, sacaron más puntuación que otros grupos que intentaron programarlo de alguna de las maneras correctas :D Además, no había quien les ganara en cuanto a tiempo: sólo tardaron 26 segundos!

Las puntuaciones y los tiempos: nosotros eramos el grupo siete

Sólo hubo un grupo que eligió la solución complicada: fue el ganador, aunque no por puntuación, sino por tiempo. Al final nosotros quedamos segundos, lo cual no está nada mal teniendo en cuenta el poco tiempo que pudimos dedicar a programar el robot. Eso si, también es cierto que la diferencia con el tercero eran tan sólo dos segundos :D Al final, el profesor dio a cada uno un diploma en el que se refleja el puesto en el que quedó su grupo :) Pude grabar nuestro intento con el móvil, asi que he subido el video por si alguien quiere verlo:

En el video el robot empieza en la segunda zona, ya que empecé a grabar un poco tarde

De momento tengo inlcuso dos, ya que uno de mis compañeros no fue a la competición

El viernes por la tarde fui con los amigos de mi piso a ver una representación de deportes y bailes organizada por la universidad, ya que una de mis compañeras de piso actuaba con su grupo de streetdance. La verdad es que mereció la pena, ya que todas las actuaciones estuvieron muy bien: hubo desde Aikido hasta Capoeira, pasando entre otros por acrobacia, trampolín y boxeo! El grupo de mi amiga bailó Technologic, con una coreografía realmente impresionante: el video en Facebook se puede ver aquí.

El programa incluía veinte actuaciones

Esta canción también aparecía de fondo en el video que puse de la DreamHack

Hasta ayer por la noche no tuve Internet, ya que me habían vuelto a cortar la conexión, por lo que no he podido escribir la entrada hasta hoy. Por suerte, parece que esta vez sólo fue un error, ya que de pronto volvió a funcionar. Mientras tanto, sigo evaluando la posibilidad de escribir una entrada significativa en relación con los origenes de este blog. A lo largo de los últimos meses he aprendido un montón de cosas a las que a lo mejor merece la pena dar forma escrita, pero no se si a alguien le interesará.

Ultimamente estoy muy cansado: aunque es cierto que no duermo demasiado, normalmente no me afecta tanto. A pesar de que hoy he dormido más de siete horas, sigo cayendome de sueño al estudiar y leer artículos de investigación. En general lo resuelvo con siestas cortas de veinte minutos, pero creo que nunca las había necesitado tantas veces al día. Después de cada siesta estoy bien durante unas cuantas horas, hasta que vuelve el cansancio.

Tampoco parece que la situación vaya a mejorar, ya que todavía queda casi mes y medio hasta que termine los exámenes. Al menos, sólo queda una semana de clase: el próximo viernes empiezan las "Semesterferien", que duran hasta que empiece el segundo semestre el 12 de Abril. Por suerte pude adelentar uno de los exámenes orales que tengo este semestre, ya que las fechas propuestas por el profesor son a mediados de Abril!

Mientras tanto, supongo que tendré que abandonar mi idea de dormir sólo seis horas al día, al menos hasta que no consiga un analizador de sueño que me despierte en el momento oportuno para no estar cansado. A lo mejor también tiene que ver con la falta de luz: como decía Lara, aunque no lo creamos, detras de esas nubes grises hay cielo azul y un sol esplendido :D De momento, me han dicho que el verano en Darmstadt es impresionante, aunque no se si creermelo...

Darmstadt el verano pasado: es cierto que la plaza al menos no estaba cubierta de nieve...

La semana pasada no pude escribir ninguna entrada, ya que me cortaron Internet en la residencia :( Después de varios días sin conexión, conseguí hablar por fin con el administrador de la red y enterarme de la razón del corte: unos días antes me había asignado manualmente a mi mismo una IP durante unos minutos, ya que el servidor DHCP no funcionaba, y parece ser que eso está prohibido. El switch cerró automaticamente mi puerto, que sólo puede ser abierto de nuevo por el admin. Por suerte, no puso demasiadas pegas para volverlo a abrir.

Después de lo que me pareció una eternidad, el lunes recuperé mi conexión. Ese día preparamos cena entre todos en casa: a sugerencia de Max, hicimos una tortilla en honor a Pablo, nuestro compañero de piso que en Diciembre volvió a Castellón tras entregar el proyecto fin de carrera. Era un experto haciendo tortillas, asi que intentamos seguir su receta al pie de la letra según lo que nos acordabamos. La verdad es que al final el resultado estuvo muy bien :)

La tortilla estaba acompañada de ensalada trielemento: maíz, tomate y atún

El martes fue un día complicado, ya que me convencieron para ir a ver Avatar por la tarde, a pesar de que tenía clase hasta las 19:30 y el miércoles tenía que estar de nuevo en la universidad a las 08:00. Fuimos a ver la versión en 3D y la verdad es que me gustó bastante: sobre todo me sorprendió que no se me hiciera larga, a pesar de durar más de dos horas y media. Eso si, en mi caso al menos, en cuanto estuve inmerso en la historia, apenas me daba cuenta del efecto 3D. En cualquier caso, la pelicula merece la pena!

Un poco antes ese mismo día, al principio me costó creer lo que veía. Fue una sensación muy extraña, casi irreal: de pronto, después de 1 año, 5 meses y 20 días, la pulsera se soltó. En cierta manera tuve suerte, ya que ocurrió en casa y no la perdí. Intenté volver a atarla, pero el lazo que hay en un lado del cierre ya sólo tiene un hilo que está muy débil, por lo que tenía miedo de que se rompiera del todo. Además, en caso de que hubiera conseguido atarla, podría perderla en cualquier momento sin darme cuenta.

Excepto el cierre, la pulsera está en buenas condiciones

Por ello decidí guardarla, después de llevarla ininterrumpidamente durante casi un año y medio: por suerte todavía tengo la segunda pulsera :) El martes pensé en volver a sujetar la primera mediante el único imperdible que tengo, pero creo que eso sólo hubiera roto aún más la pulsera. La verdad es que ambas me hicieron muchísima ilusión cuando ella me las regaló, por lo que siempre me ha encantado llevarlas :)

El miércoles tuvimos clase práctica de redes móviles: el ejercicio consistía en aprender a programar un sensor SunSPOT en Java. Se trata de un nodo  diseñado para formar parte de una red de sensores inalámbrica (WSN) con LEDs, acelerómetros, sensor de temperatura y conexión inalámbrica ZigBee. Como apenas nos dio tiempo a configurar los portatiles para poder programar el nodo, a cada grupo nos dejaron llevarnos uno para terminar el ejercicio en casa, a pesar de que cada SunSPOT cuesta más de 200 €!

De momento, he conseguido cambiar el color del segundo LED :D

El viernes estuve grabando con Pablo una demo de la practica que hemos hecho este semestre, ya que el martes tendremos que enseñar el video durante la presentación final. En principio sólo ibamos a grabar por la mañana, pero como era de esperar, al final tuvimos algunos problemas y estuvimos casi todo el día en el laboratorio. Esta mañana he subido el video a YouTube, asi que lo pongo por si a alguien le interesa: se trata de localizar un dispositivo dentro de un edificio analizando unicamente redes WiFi y BlueTooth.

A veces, mi inglés deja bastante que desear: el texto de los comentarios está aquí

La verdad es que ha sido una semana interesante: no se como será la próxima, pero de momento la lista de cosas importantes por hacer no hace más que crecer :( Ejercicios, estudiar, repasar clases, estudiar, mandar mails, estudiar, preparar presentaciones, estudiar, entregas, estudiar... Es decir, por ahora estoy bastante entretenido :D

Mi blog no ha estado disponible en los últimos días debido a un problema con la empresa de hosting en la que está alojado el dominio 3pas.org que comparto con Phil y Medem: parece ser que a finales de esta semana excedimos la limitación en cuanto a uso de CPU y memoria RAM en el servidor que compartimos con a saber cuantos otros dominios. Esa ha sido la razón por la cual al acceder a mi blog aparecía un mensaje diciendo que la página estaba "suspendida".

Como de costumbre, la limitación en cuanto al uso de recursos aparecía en la letra pequeña del plan de hosting que contratamos. Sin embargo, parece ser que es una restricción habitual, por lo que con cualquier otro hosting hubiera pasado lo mismo. La unica solución es contratar un servidor dedicado, que suele ser prohibitivamente caro. Por suerte, estamos bastante seguros de que el exceso de recursos fue una situación puntual debida a un redimensionamiento de fotos hecho en el servidor.

Parece que hemos conseguido convencer al hosting de que no se va a repetir, pero de momento han movido el dominio a un servidor de pruebas durante una semana para comprobar que efectivamente nos comportamos bien. Si todo va bien, al final de la semana nos volveran a poner en nuestro servidor habitual: la única pega es que cada migración provoca que el dominio no esté disponible durante unas horas, ya que la dirección IP tarda un poco hasta propagarse por los servidores DNS.

Por lo tanto, es posible que en los próximos días mi blog vuelva a desaparecer, pero en principio debería arreglarse al día siguiente. Aparte de los problemas con el dominio, esta semana ha sido bastante interesante: entre tanto, ya se la fecha de dos de los tres exámenes que tengo este semestre. Ambos son a mediados de Marzo, por lo que todavía quedan unas cuantas semanas. Mientras tanto, sigo entretenido con entregas, trabajos y proyectos.

La fecha de entrega del proyecto en el que estoy trabajando es dentro de poco más de dos semanas, por lo que ayer estuve toda la tarde programando en uno de los laboratorios del departamento de Telemática. A las seis cierran el edificio de tal manera que se pueda salir, pero no volver a entrar. Además era viernes, por lo que todo el mundo ya se había ido y solamente quedabamos los tres que estabamos en el laboratorio. El resto del edificio estaba totalmente a oscuras.

En un momento dado, el que estaba con nosotros en el laboratorio desapareció, dejando todas sus cosas en la mesa. No recuerdo cuanto tiempo pasó, pero no nos preocupamos demasiado por ello. De pronto, escuché un ruido sordo en la ventana del segundo piso que estaba a mi lado. Al principio pensé que sería alguien que se divertía lanzando bolas de nieve contra la unica ventana iluminada que quedaba, pero al mirar por la ventana me llevé una sorpresa:

Desde la ventana: "Ich komm nicht rein!" significa "No puedo entrar!"

Parece ser que nuestro compañero había salido a la calle y ya no podía entrar: no se si antes intentó avisarnos con gritos o silbidos, pero hubiera sido inutil, ya que la calle estaba totalmente a oscuras y sólo se veía el contorno de la nieve. La única manera de la que lo consiguió fue escribiendo un mensaje con nieve en el suelo :D No se si fue lo más fácil, pero desde luego fue efectivo, ya que en seguida bajé a abrirle. En cualquier caso, fue muy curioso!

La ventana solitaria del laboratorio, tras la cual estabamos programando

El mensaje visto desde la calle

Las casi tres semanas en Madrid llegan a su fin, sin que casi me haya dado cuenta. El tiempo ha pasado volando! En estos días he descubierto una sensación que había vivido pocas veces hasta ahora: la alegría de volver a ver a las personas que tanto he echado de menos. Me gustaría poder quedarme más tiempo, pero tengo que volver al frío aleman.

Sin embargo, creo que eso es incluso algo bueno. Recuerdo que, cuando estaba en el colegio, le decía a mi padre que me gustaría que hubiera vacaciones todo el año. Su respuesta siempre era la misma: si no hubiera colegio, no sabría lo que son las vacaciones. Si no fuera a Darmstadt, no sabría la suerte que tengo de tener a mis amigos. Uno no sabe lo que tiene hasta que deja de tenerlo.

Tal y como decía en la última entrada, en estas tres semanas han pasado muchas cosas: algunas de ellas están reflejadas en las fotos de la galería. A diferencia de otras veces, estas Navidades no he ido a Alemania, por lo que he pasado Nochevieja en Madrid por primera vez en tres o cuatro años. Aprovechando que mis padres se habían ido, celebré fin de año en casa con algunos amigos :)

Me hizo mucha ilusión que al final pudieran venir todos y la verdad es que lo pasé muy bien: hicimos incluso el Bleigießen alemán, que consiste en calentar estaño hasta fundirlo y verterlo rapidamente en un recipiento con agua fría. Se supone que la forma resultante indica como será el año que empieza, aunque algunas veces es muy dificil conseguir interpretar algo :D

¿Qué podría significar esa forma?

A punto de echar el estaño al agua

También probamos el juego de adivinar personajes famosos que aparece en la pelicula "Malditos Bastardos", obteniendo resultados sorprendentes. Cada jugador recibe una carta con el nombre de un personaje famoso: los demás pueden leerla, pero él no. Para adivinar el personaje, debe hacer preguntas a los demás jugadores que sólo se puedan responder con "si" o "no". En la pelicula parece muy fácil, pero en la realidad casi nadie lo conseguía :D

En una ronda, había tres Blancanieves en la mesa :D

Al final hubo incluso chocolate con churros

Con tantos cuadros y sofás, apenas cabíamos en el cuarto de arriba

Ana y Medem probando los altavoces del salón con Spotify

El micrófono se debe a que probamos el Lips

Aunque acabo de llegar a Darmstadt, ya echo de menos aquella noche y todas las veces que he quedado con amigos estas Navidades: me hubiera gustado aprovechar aún más el tiempo en Madrid! Cuando estoy solo en Darmstadt, pienso un montón en esas personas y en todo lo que me gustaría compartir con ellas :) Muchas veces acabo dandome cuenta de que sólo son tonterías que no interesarían a nadie, pero en mi imaginación dan para largas conversaciones.

De momento, en Darmstadt hay mucha más nieve que cuando me fui en Diciembre. Ya no es una capa fina que recubre el paisaje de blanco, sino unos cuantos centímetros en los que se hunden las ruedas de los coches y de las bicis. Las maquinas quitanieve limpian las calles principales, pero en la via lateral que pasa delante de mi residencia es dificil distinguir el desnivel entre la acera y el asfalto. Eso si, las formas suaves producidas por la nieve son muy bonitas! :)

Hace mucho que no escribo ninguna entrada: como de costumbre, no he tenido tiempo. Eso si, reconozco que en este caso no se ha debido sólo a tener que estudiar, sino a que en las últimas semanas han pasado un montón de cosas. Desde que volví a Madrid el 19 de Diciembre, he tenido la suerte de poder ver a casi todas las personas que he echado muchísimo de menos mientras estaba en Darmstadt :)

El día antes de volver a Madrid hicimos una gran cena de Navidad en el piso que comparto en Darmstadt. Hubo varios platos, empezando por Cebiche peruano, seguido de una sopa picante indonesa y terminando con una carne alemana estupenda acompañada de Ratatouille y pasta. Junto con la nieve rodeando nuestro piso y el ambiente creado por las velas, fue una cena estupenda! En la galería he puesto algunas fotos que hizo Rossana.

En los últimos días del año se han sucedido las cenas, los paseos y las quedadas en casa: me ha hecho muchísima ilusión ver de nuevo a las personas que han sido y siguen siendo tan importantes para mí :) Con esto termina un año en el que han pasado muchas cosas que hace 365 días me hubiera costado creer que fueran posibles: tal y como decía en Septiembre, eso es una suerte, ya que sino hubiera sido un año aburrido!

Podría intentar resumir lo más importante de este último año, pero no creo que merezca la pena. Una de las cosas que aprendí hace algún tiempo fue el concepto de "Forward Thinking": no se gana nada dándole vueltas a lo que es parte del pasado! Por eso, prefiero pensar en como será el año que viene, e intentar imaginar lo que pasará en los próximos 365 días :)

¡Madrid! (He tomado la foto prestada de Olalla)

Al final las predicciones del tiempo para este fin de semana se han cumplido: esta mañana, todo estaba cubierto de nieve. Aunque la capa blanca que cubre toda la ciudad es bastante fina y ya se está derritiendo, el paisaje nevado siempre resulta llamativo. Según lo que me han contado, a principios de año tuvieron nieve durante tres semanas seguidas, asi que puede que los copos que han caido esta noche sólo hayan sido el prólogo del invierno.

Por desgracia, hoy no tengo tiempo para una guerra de bolas de nieve en condiciones, ya que tengo que seguir trabajando en las entregas de la semana que viene. En estos últimos días he hecho tres de las cuatro presentaciones que mencionaba en la entrada anterior, pero todavía me queda la más complicada. Además, también estoy entretenido programando paisajes en OpenGL y llenándolos de objetos multicolor, tal y como se puede ver en está captura:

Los colores se calculan de forma aleatoria

A pesar de ello, he encontrado un rato para hacer unas cuantas fotos de la nieve en los alrededores de la residencia: a continuación pongo unas cuantas, aunque en la galería hay algunas más.

Vistas desde la ventana de mi cuarto

Esta mañana todavía nadie había usado la bici

A diferencia de los coches, parece que el tranvia deja la nieve casi intacta a su paso

Todavía nadie se ha animado a hacer un muñeco de nieve :D

El cielo azul apenas se ha mantenido una hora antes de volver a cubrirse con nubes

A pesar de que han pasado un montón de cosas desde que puse el post anterior, una vez más no he tenido tiempo para escribir. Por un lado, eso se debe a que el fin de semana pasado estuve visitando en Bonn a mi tio y, por otro lado, a que ultimamente tengo cada vez más trabajo: en las próximas dos semanas tengo que hacer cuatro presentaciones, entregar múltiples trabajos y seguir estudiando :( Por ello, de momento tendré que aplazar las excursiones hasta el año que viene.

La verdad es que el viaje a Bonn de la semana pasada estuvo muy bien: el sábado por la tarde pude quedar con Lara, aprovechando que Bonn está muy cerca de Köln. Vimos el antiguo parlamento alemán, la nueva torre de correos, el museo "Haus der Geschichte" y el mercado navideño. En principio también iba a quedar con Froila y Olalla, pero al final no pudieron ir a Colonia ese fin de semana: fue una pena, pero por suerte ya queda menos para que pueda verlas a ellas y a todos los demás en Navidades!

En Darmstadt también hay mercado navideño: ¡en las casetas venden de todo!

Esta semana he avanzado todo lo posible en la práctica que tengo que hacer para una de mis asignaturas, ya que mis compañeros se van de vacaciones de Navidad antes de tiempo y ya no vamos a poder seguir hasta el año que viene. Se trata de programar un robot de LEGO Mindstorms utilizando Esterel, que es un lenguaje de programación síncrono que hemos aprendido en clase. Este tipo de lenguajes están optimizados para sistemas empotrados reactivos con exigencias de tiempo real.

Aunque me hubiera gustado construir el robot, nos lo han dado ya terminado

El robot se mueve mediante dos orugas, de manera que puede girar sobre si mismo, y tiene una pinza mecánica en la parte delantera para poder agarrar una lata. Además, tiene sensores de luz, rotación y presión para poder orientarse en su entorno. Este año, la práctica consiste en programar el robot para que recoja una lata al final de un circuito que debe recorrer sin cruzar las lineas negras que lo delimitan. Después debe volver de nuevo al origen y soltar la lata.

Los dos bloques azules que se ven en medio son los sensores de luz

Al final del semestre se hace una competición en la que cada grupo presenta la estrategia que ha desarrollado: cuando el robot consigue alguna de las metas establecidas se suman puntos, mientras que si infringe alguna de las reglas del juego, se restan puntos. La dificultad principal consiste en que ese día habrá cambios en el circuito, de manera que no se pueda programar al robot de forma fija para sortear los obstáculos del circuito de prueba que hay en el laboratorio.

En la parte delantera hay un sensor de presión para poder detectar la lata

El juego está explicado con más detalle en estas transparencias. De momento hemos conseguido que el robot llegue hasta el final del circuito y recoja la lata. También debería ser capaz de volver, pero antes de eso se desorienta debido a que el sensor de rotación no mide exactamente los giros de noventa grados. A continuación pongo un video que hice el otro día, en el que se ve como al final el robot está totalmente perdido:

Todavía hay que ayudarle un poco para que encuentre la lata

Aunque la práctica es obligatoria para aprobar la asignatura, parece ser que el resultado de la competición no influye en la nota: según el profesor, el objetivo es que nos divirtamos un rato programando el robot y de paso aprendamos Esterel. Supongo que esa es la razón por la que en el ordenador del laboratorio todos los grupos comparten el mismo usuario, pudiendo acceder al código de los demás: como de costumbre, aqui confian en que nadie copiará!

El controlador se programa mediante infrarrojos

Eso si, no se si el año que viene me acordaré de lo que hemos programado esta semana: por supuesto, los comentarios en nuestro código son inexistentes, asi que no habrá quien lo entienda :D En cualquier caso, ya me preocuparé de eso cuando vuelva a Darmstadt después de Navidades, ya que en principio estaré en Madrid desde el 19 de Diciembre hasta el 8 de Enero: es decir, quedan dos semanas hasta que vuelva y un montón de trabajo que terminar antes!

El fin de semana pasado no me dio tiempo a escribir una entrada en el blog, ya que estuve de viaje tanto el sábado como el domingo. Esta vez fuimos a München, que está a unos 400 km de Darmstadt. Al igual que en la excursión a Köln, hicimos el viaje en trenes regionales para poder aprovechar una oferta para grupos: en cada trayecto tuvimos que coger cuatro trenes y tardamos más de cinco horas, pasando por Aschaffenburg, Würzburg y Nürnberg :D Además, a la vuelta se retrasó el penúltimo tren, por lo que tardamos seis horas.

Para aprovechar el fin de semana, el sábado salimos de Darmstadt a las siete y media de la mañana, de manera que llegamos a München hacia la una. Lo primero que hicimos fue ir al albergue que habíamos reservado. La verdad es que fue muy barato, ya que sólo nos costó 12 € por persona. Justo cuando llegamos, vimos a un grupo de españoles en la recepción: en sí, eso no era de extrañar, pero lo que fue una casualidad increible es que se trataba de los alumnos de la ETSIT que este año están de intercambio en Stuttgart!

Marienplatz en el centro de München: el edificio que se ve es el nuevo ayuntamiento

Por suerte, justo en frente del albergue había una cervecería típica de la ciudad, asi que aprovechamos para comer ahí. Por la tarde dimos un paseo por el centro de München, empezando en el Marienplatz y terminando en la torre china que está en medio del gran parque que tiene la ciudad. En el parque hay canales de agua, que en algunas partes tiene rápidos en los que está prohibido bañarse: a pesar de ello, vimos a dos valientes que se divertían con unas tablas de surf :D Salir del parque no fue nada fácil, ya que a las cinco se hizo de noche y los caminos no están iluminados, por lo que no se veía absolutamente nada!

Los sufistas tenían que tener cuidado para no darse contra los bordes del canal al caer

Aprovechando la oscuridad, fuimos a ver la Allianz Arena: se trata de un estadio de fútbol bastante llamativo al norte de la ciudad. El exterior del estadio está formado por paneles flexibles de EFTE en forma de cojín y que son hinchados permanentemente, de manera que el edificio tiene forma de lancha hinchable. Los paneles se iluminan por las noches, cambiando cada media hora entre los colores rojo, azul y blanco. Aunque no conociamos la frecuencia de cambio, tuvimos la suerte de verlo de las tres maneras!

La iluminación de todo el estadio sólo cuesta 50 € por hora

Sin duda alguna, lo más curioso ocurrió por la noche: preguntando a alguna gente acerca de las zonas de la ciudad con más vida nocturna, nos enteramos de que iba ser complicado salir, ya que aquella noche había "Tanzverbot", es decir, prohibición de bailar. Al principio pensé que sería una broma, pero al día siguiente leí en el periódico que era cierto: parece ser que el domingo era día de luto y por lo tanto la ciudad prohibió todo tipo de fiestas. Sabía que en Baviera eran muy religiosos y tradicionales, pero no pensé que fuera para tanto!

El museo de BMW se inauguró en 1972, pero fue renovado entre 2004 y 2008

El domingo visitamos el museo de BMW, en el que no sólo se exponen coches prohibitivamente caros, sino que también hay muchas explicaciones interactivas acerca de las últimas tecnologías desarrolladas por BMW. También dimos una vuelta por el parque olímpico de München: lo que más me llamó la atención es que el lago del parque estaba completamente seco, lo cual supongo que no se debía a la escasez de agua :D Finalmente vimos el palacio de Nymphenburg, aunque tuvimos que volver enseguida a la estación para coger el tren de vuelta.

Las estructuras de cristal con forma de carpa del parque olímpico son impresionantes

En la galería hay alguna foto más, aparte de las que aparecen en la entrada. Este fin de semana está siendo bastante más tranquilo que el anterior, ya que por primera vez desde que estoy en Alemania me quedaré en Darmstadt. A pesar de ello he estado entretenido, ya que esta tarde se ha acercado Javier desde Frankfurt :) Lo más probable es que tampoco me aburra el resto del fin de semana, ya que poco a poco se van acercando las entregas y presentaciones que tengo que hacer antes de Navidades.